インシデントからの立ち直り方教えて下さい…

急性期病院の新人看護師です。
病棟勤務は4ヶ月ですが入職してから5ヶ月が経ちました。

受け持ち人数が5人まで増えて入院対応、術前処置、急なイベント、ナースコール対応など多重課題になるとパニックになってしまいます。
パニックになったことで冷静な判断ができなくなり普段しないようなミスをしてインシデントを起こしてしまいました。
かなり特殊なインシデントで周りの先輩も「どうしたらそんなミスをするんだ。」と話しているのを知っているので先輩からの目がすごく怖いです。
インシデントを起こしたせいで受け持ち患者が減り重症度も軽くなり、先輩が付きっきりでの勤務になりました。
確認不足だった自分がいけないのでこうなってしまうのは仕方がない事だと思いますがこの数ヶ月で積み上げてきたことがまた1からスタートしたようですごく悔しいです。
フォローの先輩に「他の人が言ってたことがよくわかった。」「パニックになってるのにパニックになってないふりしてる、でもパニックになってるのはバレてるから。これまでのインシデント、ミスは看護の問題というよりあなたのキャラの問題だと思う。」と言われました。
周りにパニックになってるのを隠してるつもりはなくて、自分でもパニックになってるのわかっているので落ち着かなきゃと思ってるだけだったんですけど、わざと無理して隠してるって思われていたのかと感じました。

また、インシデントを起こしてからは同じミスをしないように分からないことは自己判断せずに必ず先輩に確認、相談してから実施すること、少しでも疑問に思ったり聞くか迷った時は先輩に聞くようにしていました。
ですが先輩にあまりやったことなくて不安なので教えて頂きたいです。一緒に確認してもらえませんか。と相談すると「じゃあ今までどうやってたの。」「なんでそんなことも知らないの。」と怒られてしまい分からないことを聞く事も怖いです。

こんなミスをして看護師向いてないんじゃないか、私のせいで周りの人に迷惑がかかってる、迷惑だと思われてると思い辞めた方がいいんじゃないかと思っています。
3年は病棟で働きたいと思っていたんですけど3年も耐えられそうにないです…

長々とすみません🙇🏻みなさんもこのような経験ありますか？😿
多重課題でパニックになった時にやった方がいいこと、インシデントからの立ち直り方なども教えて欲しいです😿