退院支援について

私の病棟では退院支援を行います。
今月から受け持ち患者を持たせていただくようになり、私も患者を受け持ちました。
　その方は自宅へ帰られると分かっていたので、患者家族が提示した帰るための条件（トイレは自立してほしいなど）を達成できるように先輩に相談したり、患者と話し合うなど自分なりに退院できるよう動いていたつもりでした。
　しかし、退院が近くなったところで先輩に退院支援の状況について聞かれ、自分が行ったことを答えると、「食事についてはどうするって言ってる？」「内服の管理は？」等指摘を受けました。指導をいただいてそれらの調整もする必要があったことに気づき、急いで家族と連絡を取りました。先輩には「誰かがやってくれるとか、言われたらやるじゃだめなんだよ」と言われましたが、退院支援について研修や説明を受けていないのにそんなことを言われも···と感じてしまいました。
　退院支援について教えてもらいたくても「日勤帯の時間でやって」と言われてしまい、日勤帯では先輩も自分も時間がなくて説明を受けている時間なんてありません。先輩の動きをみようとしても、業務を行っていたら見えませんし。
「相談して」と言われても、自分が何をしたらいいかすらも分かってないのに相談なんてできません。
　私の考えは甘いのでしょうか？
　参考書等を買い、学習すれば退院支援はできるようになりますか？