優先順位はどうやって立てていますか？

急性期病棟に勤める1年目の看護師です。
先輩から「〇〇さんは優先順位が付けれてないし、マイペースだから受け持ちやり始めたら困るよ」と言われました。
受け持ちは毎日やっているわけではなく、受け持ちがない日は、清拭・陰洗やコール対応、受け持ちから依頼されたことなどをします。
優先順位についてですが、正直なところ付け方がわかりません。ある業務をしていると、ナースコールが鳴ったり、先輩から依頼されたりして、業務が進みません。受け持ちをしている先輩方は基本ナースコールに出ないので、「1年目が必ずとらなければならない」という空気があり、とらないと後から「なんでとらないの？」「やる気ある？」と言われます。
また、患者さんからお願いされた時、先輩方は「順番にまわるから待っててください」と言っていますが、1年目がそれを言うことは許されません。なぜなら先輩方に押し付けている様に見られてしまうからです。先輩からの依頼も同様に断ることはできません。
これらが次々に重なり、自分が本来していた業務が終わるのが遅くなってしまいます。遅くなったらなったで、「これにそんな時間かかる？(笑)」と嫌味のように言われます。
自分の業務だけしようとすると、最初に書いたように「マイペース」と言われます。

上に書いたことは言い訳のように聞こえると思いますが、本当に悩んでいます。

適切な優先順位の付け方があれば、今後のために具体的に教えて頂きたいです。よろしくお願い致します。