3年目の先輩に嫌われてる

きつい態度を取られるのはつらいと思います。

しかし、
以前何度か注意されたことが改善できていないこともあり自分の中ではいくつかありますが

というのはなぜ改善できていないか、改善できない事柄なのであれば誰かに相談して改善できるようにした方が良いのではないでしょうか。

相手によって態度を変える事は良くないので、先輩も同期もその態度は悪いと思います。

しかし、質問主さんにも改善できる余地はあるように感じました。

先輩は最初からそんな態度だったんですか？違うならあなたに問題があるのかもですね。
その一つに何度か注意されても改善できていない…とありますが、そんな人に信頼して仕事を任せれますか？フォローが外れないのもあなたを信頼して仕事を任せることができないのも一つの理由かもしれませんね。

何度か注意されたことを改善できないスタッフに仕事を任せるのは私ならば怖いと感じるので、日々の積み重ねで徐々にチームの一員として接してもらえるのではと思います。次の新人さんが来たら言ってもらえる回数も格段に減るので、もし部署に教育担当や師長がいるならば短期目標の立て直しをしたり、ご自身の心身を壊さない程度に頑張って下さい。

先輩の気分で理不尽な指導を受けるならば、上に相談するか視界になるべく入らないでひっそりと過ごすか…