外来患者の心理面のアプローチはどこまでしますか？

小児科の外来の看護師です。
勤めているクリニックでは不登校や発達障害のことなど診察の後に医師から話聞いてきてと言われることがあります。
多分保護者の方のメンタルフォローのことを言っているのだと思いますが、問診と診察時にじっくり話しているので逆に疲れないかと考えたりします。
何を聞いたらいいのかも探り探りです。
思いつくのは「他に話したいことはありますか？先生と話してみてどうでしたか？お母さん自身は眠れてますか？」と聞いて相槌を打つくらいです。
その後に医師から話聞いてほしそうだった？と聞かれても、保護者の方もその場の空気で笑ったり話しただけで本心は分からないです。
そう答えると人の気持が汲めないのかと言われて、もやもやします。
医師からは涙が出たり前のめりになって話してたら話を聞いてくれて嬉しいと思ってる筈だと言われました。
私自身そういうセンシティブな話をして、その場ではニコニコしていても後で言わなければ良かった、何で話したんだと後悔するタイプなのでそうとも限らない気がしてしまいます。涙だって人前で流したいものでもないですし。

正直問診と診察で話を聞いて十分ではと思っています。
クリニックによりけりだと思いますが、診察後のメンタルフォローはどうしているのか教えて頂けたらと思います。