タイムスケジュールの具体的な立て方

いまだにタイムスケジュールの立て方がよく分かりません
療養型なので処置や点滴検査自体も少ないので優先順位がはっきりしておらず逆にどう立てればいいのか分からないのです
また夜勤だと受け持つ人数も多いのでこの人は何時に回って何分かける…というように一人ずつ考えてられないのです
基本的には点滴更新する人、血糖測定など時間の処置がある人、痰が多い人の部屋を早めに回るようにしています

例えば自分のスピードだと一人5分～10分かかるとして一部屋4人とすると一部屋の中でも時間かからない人、かかる人いるのを考えて一部屋30分以内に終わらせようと考えているのですが
重症者、発熱者ばかりの部屋だとみんな10分ずつかかって40分かかってしまうこともあるし、問題ない人ばかりだと一部屋15分で終わったりもします
なので例えば夜勤4人部屋×5=20人受け持ちとして一部屋30分×5=150分なので18時から回って20時半には戻る…
とか考えても、時間かかる部屋があるとずれ込んでしまうし、というかたいてい後にずれ込んでしまいいつも時間内にまわりきれません

そんなこんなでいつもタイムスケジュール立てずに優先順位は考えつつ無駄は自分なりに省きつつ必死に動いていつも仕事してる感じです
でもいつも遅いままじゃダメだと思い改めて考えなおしてみたのですが行き詰まってます
今さらなんですが具体的にどうやってタイムスケジュール立てていますか？
とくに夜勤や、一般以外の処置が少ない人の意見が聞ければと思います