病棟経験のないまま訪問看護できますか？

　手術室で勤務している3年目の看護師です。学生時代の先輩から、訪問看護に来て欲しいと声をかけていただいています。
　来年から訪問看護を設立するそうです。設立時の看護師は常勤で3人。初期メンバーは破格の給料で、たとえ経営難でボーナスが出ないとしても今より少し少ないくらいの年収になるかもしれません。また倒産したとしても、次の職場を探すのは難しくないと考えてします。
　問題は、私自身が訪問看護どころか病棟経験すらないという点です。その先輩は、実際に行う訪問看護の内容を考えれば病棟経験はそこまで重要じゃないと言ってくれていますが、ほんとにそうなのでしょうか？（私に声をかけたのは経験ではなく、人柄とのことでした…。）新人が訪問看護師に！と言う話はありますが、半年は誰かが同行したり、座学の時間があったりするので、3人スタートの場合とは違うでしょう。訪問看護に関する知識を提供してくれるサービスはあっても、技術をどうにかしてくれるものはなかなか見つかりません…。
　ただ、私が訪問看護をしたいという思いはあります。実際の勤務先は手術室になってしまいましたが、先輩もそれを知っていて声をかけてくれました。もし来年までに自分の勉強でなんとかなるのなら、頑張ってみたいです。一方、利用者さんに迷惑をかけるのではないかという不安も強いです。
　みなさんはどう思われますか？なにか方法はありますでしょうか？どなたでもかまいません、よろしければ回答をよろしくお願い致します。