終末期の患者と家族対応

中堅層に当たる看護師です。
私は終末期のがん患者とその家族がとにかく苦手です。患者の訴えや様子から、病状だけでなく心身のアセスメントやケアが必要になりますが、いまいちその視点がよく分かりません。対応が苦手なため、助言をいただきたいです。

訴えや様子を受けてアセスメントするけれど、相手に合っていないのか怒らせてしまったり不信感を抱かれることがあります。若い時、患者との信頼関係が全く築けず、患者からクレームを受けてしまいました。患者からは、「あの人（私）に当たり散らしてしまいそうなので、担当を外してほしい」と言われてしまいました。また別の家族からはあからさまに、他の看護師と対応違いを見せられ辛かったです。プライマリーであったため患者と家族とコミュニケーションを図り、関係を築こうとしていましたが、相手が求める対応でなかったから、怒りをぶつけられたのだと思います。こんな事があってから、患者と家族に対し一線を引いて見るようになり、相手のことを考えた対応ではなくなりました。もちろん、患者と家族が残り少ない時間を過ごせることを第一に考えようとはします。頻回なナースコールや多重課題に追われ、ターミナル期独特の怒りや感情の高まり、看護師への期待が強くなる時期がとても苦痛です。
私のような看護師がその日の担当で申し訳ない気持ちでいっぱいです。