質問の意図がズレて伝わってしまう

お疲れ様です。私も転職した者で上記のことがたまにあるので、言われた側の気持ちがなんとなく想像できます。
先輩サイドもどうにかしてほしいし、「話が通じないこっちが悪い」みたいな空気を出されると、会話しにくいとですよね。相手は中々変わらないので、自分で出来ることを一例として、書いてみます。

・曖昧な表現を避ける
→自他共にその時に別の行動、思考をしているから、分かるように伝える。
・自分の考えたことや行動の意図を伝える
→上記の、「私は～したかった」の部分を伝える。相手は自分じゃないし、自分も相手ではない。行動した理由を伝える。
・共通認識でいるかを事前に確認する
→上記の情報共有の話ですが、先輩はそのことを理解していたか、必要と同じ認識でいるのかが気になりました。
事前に、「医師が来たらサラッと伝えておこうかと思います」と確認して、先輩が「そうだね」と言えば共通認識でいることが分かる。

どの人でもそうですが、「言わなくて分かるでしょ、それくらい」、「分かってないなあ」「察してほしい」と思うと、かなりの確率でコミュニケーションがとりづらいです。後、突拍子に主語抜きに話し出すと、「誰の何のこと？」と相手は疑問になるし、人によれば余計なイライラを生みます。
何も知らない人に同じ話をしても、伝わる 。ぐらいが、エラーを少なくするのかなと思う。

先輩への話しかけ方を他の人に聞いてみる、スムーズにコミュニケーションとれている人を観察して真似るもいいかも。
シンプルにストレートな言葉を選ぶ。
相手は変わらないし、ストレス軽減のために動き、エラーを起こして仕事が滞ることを回避することを第一優先にしたらいいかな。
話す側が穏やかに聞くと、わりと聞いてもらえやすいです。構えてしまうと、相手も緊張するし余計な気力を使います。

>001 匿名さんさん

ご返信ありがとうございます。
ログインできず、お礼が遅れてしまいました。
申し訳ありません。

詳しく回答してくださり、ありがとうございます。自分の思考を言葉にして伝えることを努力してみます。

転職された方ということで、心強いです。
身体にはお気をつけて、お互い頑張りましょう(><)