心がモヤモヤしたり満たされないときどうしますか？

こちらで相談する内容ではないかもしれませんが、同業者の方の考えやアドバイスが聞きたいと思い投稿しました。
仕事や人付き合いが不器用で失敗が多く、心がモヤモヤしたり満たされないことに悩んでいます。
身体的な持病もあって思うように働くことができず、新人の頃は周りと比べてばかりいました。
現在20代後半になりますがプライベートではある程度人を見極める力がつきいい距離感で過ごせるようになり、職場も急性期から療養系に転職し少しずつ前向きな自分でいられるようになりました。
新人の頃に比べたらとても楽になりましたが、それでも時々どうしようもなく不安になったり落ち込んでしまいます。
信頼できる彼氏がいるにも関わらず周りがどんどん新しいことにチャレンジしたり結婚や出産などをしているとどんどん置いていかれた気持ちになってしまいます。
転職先の病院に転職して1年になり仕事内容には慣れましたが、他の職員と年齢差が大きく人間関係が悪いため色々なことに巻き込まれたり板挟みにあい馴染めずにいます。
前向きに考えよう、考え方を変えようと常々考えていますがどうしても価値がない人間だと思ってしまいます。
皆さんは落ち込んだりうまくいかないなと思ったらどうやって考えたり打開しようとしますか？