苦手な人との付き合い方

転職して今年から新しい職場で働いています。職場のスタッフは少なく、自分を含めて5人程度です。
私に仕事を教えてくれる先輩女性(上司から私の指導を任されています)がいるのですが、どうにもその人のことが苦手です。
その人はとても仕事ができ、いつもテキパキと働いています。仕事の説明も早口ですが分かりやすいです。悪い人では無いのです。でも、どうしても素っ気ないというか、ツーンとしたような態度が怖くてビクビクしてしまいます。
それでも初めのうちは気を使ってくれて、優しく教えてくれていました。でも段々と目が合わなくなってきたり無表情で言いたいことだけバーッと説明して終わり、というようなことが増えてきて戸惑っています。なまじ仕事が出来るだけに私がトロいのとまだ慣れていなくて無駄な動きをしてしまうのがイライラするのかもしれませんし、元々そういう性格の方なのかもしれません。この先輩とどうやって関わればいいのか分かりません。
別にニコニコ仲良しになる必要はないですが、せめてコミュニケーションをとるのに精神をすり減らさないようになりたいです。苦手な方との関わり方についてアドバイスいただけないでしょうか？
よろしくお願いします。